マンションの廊下に荷物が置いてあり・・。

廊下などの共用部分は、大家さんかもしくは管理会社の管理範囲ですので、そちらへ頼まないといけません。
自身で処分してしまうと、無用なトラブルに巻き込まれる事にもなりかねませんので、絶対してはいけません。

管理会社や大家さんへ依頼することをお勧めします。

管理会社の主な業務とは、入居者のいる賃貸物件を管理、維持していくことです。
具体的には、管理費や修繕積立金の管理、賃料徴収、そして、共用施設の管理や入居者からのクレーム対応などが挙げられます。
ですから、ここでのご質問にあるように、共用部分（マンションの廊下）において、何か問題が起こった時（大きなダンボールが詰まれておいてあった）には、管理会社に連絡して相談すべきなのです。

補足として、管理会社とは貸主である大家さんからの依頼により委託された建物の管理業務を請け負っています。
どこまでの業務を管理会社へ委託しているのかは各大家さん、そして、物件ごとにも異なります。 ですから、管理会社のほかに大家さんや不動産会社へ連絡することも誤りではありません。 なぜなら、大家さんが管理の委託をどの会社とも結んでいない場合には、トラブル時の連絡先は「大家さん」となります。 また、不動産会社が管理会社の業務も請け負っている場合には、不動産会社へ連絡して依頼することとなるからです。