管理会社の請求ミスなのに今頃請求される | 賃貸生活の語り場

賃貸契約している部屋とは別の契約で、駐車場を借りています。
三回目の契約更新を迎え、昨年１１月初めに更新手続きを締結し、
大家さん・管理会社・私とそれぞれの印鑑を押した契約書を交わしていました。
ところが今になって管理会社から、駐車場の更新手数料を請求し漏れていたので、
支払って欲しいとの連絡がありました。
それぞれの印鑑を押して契約していて、しかも契約後３ヶ月を越えているのに、
請求する事は法的に可能なのですか?
状況としては、
１．契約前に管理会社が新しい会社に変わっている。（大家さんの都合）
２．部屋の方の更新料は請求書に記載されていて、支払済み
です。
当然のような態度で話を持ってこられて、感情面でも色々と思いますが、
法的な面ではどうなのですか?
払わなければいけないものであれば払いますが、納得して払いたいのです。
よろしくお願いします。