ベランダの前の植木の枝を切りたい | 賃貸生活の語り場

ベランダの前に植えてある「木」のことで相談です。
ベランダの前に奥行き2〜3mほど目隠しのための植込みがあり、
その向こうが塀で、その向こうが道路、という環境で、
この植え込み部分は誰も入れない（管理人さんだけ入れる？）位置になっているのですが、
この植込みの木の枝がベランダのすぐ前まではりだしていて、邪魔なのですが
枝は切ってもいいものなのでしょうか。
厳密にはベランダには枝ははいりこんでいないのですが、
この木から「大量の」毛虫が毎日私のうちのベランダにはいりこんできて、追い払うのが大変なうえに
洗濯物もフトンもベランダには干せない状況で困っています。
死骸やフンも激しく、そうじをする気もおこらないくらいベランダがすぐに汚れるので
枝を切ることができたらどんなによくなることかと思っています。
けっこう茂っているのでもう少し枝をまびきしたら部屋の日当たりもよくなるのに…。
（この前、あまりに枝が邪魔だった（ベランダの歩行に支障があった）ので
自分で枝をいじったら手がかぶれてしまい、手におえませんでした。）
長くなりわかりにくいかもしれませんが、とても困っているので
こういう場合どうしたら良いか、アドバイスお願いします。