不動産屋の説明違いで契約解除はできますか -賃貸 博士-

はじめまして。先日不動産屋さんの仲介で物件を見に行きました。その時駐車場は目の前と言っていたので、管理会社に手続きしにしに行きました。その時駐車場はちょっと離れた所になりますと言われたんですが、大丈夫だろうと契約書にサイン、捺印しました。その時敷金、保証金、火災保険料など30万ほど払いました。その後一人で物件を見に行ったのですが駐車場がちょっと離れすぎてるんでキャンセルしようか悩んでます。
この場合キャンセル出来きて、お金は戻ってくるのでしょうか？

入居開始まであと3日ありまだ入居していません。
鍵が電子ロックでロック番号は教えてもらいました。
アドバイスお願いします。