23時ごろ家の前に上の階の人(男性)がいたのでしょう?
客観的な立場でみると、上の人の行動が怖いです。
なぜその時間に、女性であるあなたの部屋の前に立っていたのでしょうか?
その時にうるさかったわけではないと思いますし、その時間にうるさかったことを伝えに来たのなら常識外れとしか言いようがありません。
管理会社に「23時に上の階の人が家の前に立っていて怖い。」と伝えてみてたらいかがでしょうか?
「挨拶したら、こちらの生活音がうるさいとか言われましたが私の方が下の階なので、むしろ上の方の生活音の方が私の方にしているので、家の前にいた言い訳だと思う。」などと言われたら・・・ちょっと意識ある管理会社なら考えますよ。
注意深く暮らし、不審なことがあったらすぐに警察に相談しましょう。