契約書面上、駐輪場内での管理についてはどの様な取り決めになっておられますか?
管理内容に含まれているならば、事故についての対応等を管理会社が行う義務がございます。
管理内容に含まれていないならば、管理会社への報告という意味では連絡が必要かと思われますが、こと事故と管理会社は無関係です。
被害者としては警察への被害届などの行動が的確かと思われます。
脅迫という部分に関しましては、言葉の発し方と受け止め方の問題です。
脅迫とも受け取れる内容がそこに有ったのかも知れませんのでなんとも言えませんが、親御様に抗議の連絡という事だったにしても、法人たる管理会社の一担当者としては些か軽率な行為にも感じます。
また、管理会社の業務は管理業務で有り、その業務の怠慢による被害を受けているのであれば、都道府県の管轄諸官庁への問い合せが的確かと存じます。