下の階の方から私達の足音がうるさいと苦情がきました。｜教えて！不動産屋さん｜マンション・アパート 騒音問題

妊娠中では大変ですね。

一度、不動産会社を通じて正式に抗議なさるのが良いかと思いますが、もしかすると常識の通じない相手かもしれません。
常識が通じない相手ならば、期を見て引っ越した方が良いでしょう。退去する前に大家に対して下階の住人の行動や常識を外れたクレームが理由と伝えておきましょう。
直ぐに引っ越せないとも思いますので、可能ならば実家に一時避難するなども検討してみてください。

話し合いなどの常識が通じそうならば、上の階にも下階の音が聞こえることなども伝え、集合住宅であることを理解してもらい関係の構築を計ってみるとよいです。